Das Otto Bock Harmony-System für Beinprothesen ist ein aktives Unterdruck-Schaftsystem, bei dem bei jedem Schritt die Luft zwischen Schaft und Liner bis zu einem festgelegten Druck abgesaugt wird. Damit ist eine gleichmäßige Druckverteilung und fester Halt am Stumpf gewährleistet, und Scherkräfte am Stumpf werden vermieden.